PRODUCT
From Tech To Innovation
3D Vision Based Robot System
3D VISION BASED ROBOT SYSTEM
제품 설명
- Not for sale
- 다관절 로봇을 이용한 Relay, Fuse 자동 삽입 시스템
- Under-hood fuse box 제조 공정에 활용 : Relay, Fuse 삽입 시, 안정적인 조립 작업 수행
- 정확한 부품 선별(pick), 위치 선정(place), 적정한 힘으로 압입(삽입, insert) 가능
- 3D Vision System을 이용하여 Parts Feeder 없이 부품 선별 가능
- 작업자의 피로도 누적으로 인한 오삽입 방지(공정불량률 감소)
- 수작업(기존) 과정에서 발생하는 부품 손상 없음
제품 스펙 - ROBOT
- DEGREE OF FREEDOM : 6
- WORKSPACE : Max. 1700 mm
- REPEATABILITY : ± 0.1 mm
- PAYLOAD : Max. 6 kg
- PRESS FORCE : Max. 16 N
제품 스펙 - GRIPPER
- DRIVE : BLDC Motor
- STROKE PER JAW : Max. 80 mm
- NOMINAL GRIPPING FORCE : 1800 N
제품 스펙 - CAMERA
- DEPTH TECHNOLOGY : Active IR Stereo
- SENSOR SHUTTER TYPE : Global Shutter
- DEPTH RESOLUTION : Up to 1280×720
- RGB RESOLUTION : UP to 1920×1080
- FRAME RATE : Up to 90fts
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