PRODUCT
From Tech To Innovation
3D Vision Based Robot System
3D VISION BASED ROBOT SYSTEM
製品説明
- コンセプト製品
- 6DOFロボットを利用したヒューズボックスリレーヒューズ挿入システム
- Under-hood fuse box製造工程に活用 : Relay、Fuse挿入時の安定的な組立作業遂行
- 正確な部品選別(pick)、位置選定(place)、適正な力で圧入(挿入、insert)
- 3D Vision Systemを利用してParts Feederなしで部品を選別可能
- 作業者の疲労度累積による誤挿入防止(工程不良率減少)
- 手作業(既存)過程で発生する部品の損傷なし
製品仕様 - ROBOT
- DEGREE OF FREEDOM : 6
- WORKSPACE : Max. 1700 mm
- REPEATABILITY : ± 0.1 mm
- PAYLOAD : Max. 6 kg
- PRESS FORCE : Max. 16 N
製品仕様 - GRIPPER
- DRIVE : BLDC Motor
- STROKE PER JAW : Max. 80 mm
- NOMINAL GRIPPING FORCE : 1800 N
製品仕様 - CAMERA
- DEPTH TECHNOLOGY : Active IR Stereo
- SENSOR SHUTTER TYPE : Global Shutter
- DEPTH RESOLUTION : Up to 1280×720
- RGB RESOLUTION : UP to 1920×1080
- FRAME RATE : Up to 90fts
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