PRODUCT
From Tech To Innovation
3D Vision Based Robot System
3D VISION BASED ROBOT SYSTEM
製品説明
- 非売品
- 多関節ロボットを使用したリレー・ヒューズ自動挿入システム。
- Under-hood fuse box製造工程に活用 : Relay、Fuse挿入時の安定的な組立作業遂行
- 正確な部品の選択（pick）、位置決め（place）、適切な力での挿入が可能。
- 3D Vision Systemを利用してParts Feederなしで部品を選別可能
- 作業者の疲労による誤挿入を防止し、工程内不良率を低減。
- 手作業（従来工法）で発生する部品の損傷を防止。
製品仕様 - ROBOT
- DEGREE OF FREEDOM : 6
- WORKSPACE : Max. 1700 mm
- REPEATABILITY : ± 0.1 mm
- PAYLOAD : Max. 6 kg
- PRESS FORCE : Max. 16 N
製品仕様 - GRIPPER
- DRIVE : BLDC Motor
- STROKE PER JAW : Max. 80 mm
- NOMINAL GRIPPING FORCE : 1800 N
製品仕様 - CAMERA
- DEPTH TECHNOLOGY : Active IR Stereo
- SENSOR SHUTTER TYPE : Global Shutter
- DEPTH RESOLUTION : Up to 1280×720
- RGB RESOLUTION : UP to 1920×1080
- FRAME RATE : Up to 90fts
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